全流程无人仓的主要实现形式。(1)、自动化存储,卸货机械臂抓取货物投送到输送线,货物自动输送到机械臂码垛位置,自动码操后系统调度无人叉车送至立体库入口,由堆垛机储存到立体库中,需要补货到拣选区域时,系统调度堆璨机从立体库取出货物,送到出库口再由无人叉车搬运货物到拣选区域。(2)、类Kiva机器人拣选,类Kiva机器人方案完全减去补货、拣货过程中员工行走动作由机器人搬运货物到指定位置,作业人员只需要在补货、拣选工作站。

类Kiva机器人方案分"订单到人"和货到人"两种模式。(3)、分拣线自动检选。货物在投箱口自动贴条形码标签后,对接输送线投放口,由输送线调度货物到拣选工作站。可通过机械臂完全无人化检选,或者人工根据电子标签灯光显示屏进行拣货。(4)、自动复核包装分拨。捡选完成的订单箱子梳送到自动包装台,通过重量加x光射线等方式进行复核。

供您参考一下劲鹰650四轴四旋翼航拍专用飞行器技术参数机架对称电机轴距650mm单臂长度280mm单臂重量(含电机、螺旋桨)270g中心架直径220mm中心架重量500g机身尺寸(不含桨)460mm(长)×460mm(下底宽)×200mm(高)飞行参数起飞重量2.0Kg~6.0Kg整机重量2Kg(不含云台)动力电池LiPo(6S、10000mAh)1组最大功耗1600W悬停功耗900W(@起飞重量4kg时)悬停时间≥30min(@10000mAh